Indoor disaster mapping robot system

SafeGuard

소방친구는 실내 재난 현장의 구조, 위험구역, 이동 경로를 빠르게 지도화해 구조 판단을 돕는 로봇 기반 시스템을 만듭니다.

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HAETAE

해태가 먼저 실내를 탐색합니다 요구조자 위치 후보, 화점/열원, 진입 경로를 현장 지도로 전환

Current Status

Public snapshot for visitors from QR, meetings, and programs.

StageLiDAR, UWB, Depth Camera 기반 MVP 구현 단계

Focus요구조자 위치 후보, 화점/열원, 탐색 경로의 사전 지도화

Next소방훈련장, 대형 공장, 물류센터 실증 주행 준비

A compact product story for public visitors.

LiDAR로 공간을 읽고 실시간 실내 맵과 주행 가능한 경로를 구성합니다.

UWB 신호와 카메라 정보를 결합해 요구조자의 위치와 상태 판단을 보완합니다.

화점, 요구조자, 탐색 경로를 함께 시각화해 구조대의 진입 결정을 돕습니다.

Public News

프로그램 참여, 제품 개발, 공개 가능한 검증 기록을 순차적으로 정리합니다.

Development Log

명함 QR로 들어온 방문자가 현재 단계를 빠르게 이해할 수 있는 공개용 로그입니다.